La caravana del Dakar se despidió de las traicioneras dunas peruanas para adentrarse en la igualmente temida altitud de Bolivia antes de la jornada de descanso. La sexta etapa del rally se disputó entre las localidades de Arequipa y La Paz con una especial de 313 kilómetros y un enlace de 447 kilómetros llegando a los 4.700 metros de altura bajo la lluvia, por lo que el barro y los charcos se convirtieron en dificultades adicionales para los competidores. Debido a las condiciones meteorológicas, la especial se recortó para las motos y los quads a 194 kilómetros, mientras que los coches y los camiones siguieron el recorrido original.
Carlos Sainz se llevó su primera victoria de la edición en coches al completar la etapa en un tiempo de X. El piloto español marcó la pauta durante toda la ruta y aprovechó que Stephane Peterhansel abría pista para tirar y recortar distancias con el francés en la general al aventajarle en 4'06''. Nasser Al-Attiyah finalizó en tercera posición, a 5'05''. Giniel de Villiers llegó a meta en cuarto lugar, a 5'31'' de Sainz. Cyril Després terminó en la quinta plaza, a 8'49''. Jornada sin grandes sustos para los coches después de las duras etapas en las dunas.
La categoría de motos tuvo cambio de líder. Kevin Benavides aprovechó la pérdida de tiempo de Adrien Van Beveren para colocarse en el primer puesto de la general. El ganador de la etapa fue Antoine Meo, quien completó la ruta con un tiempo de 1:54'10'', medio minuto por delante de Benavides. Toby Price pasó en primera posición en los WP7 y WP8, pero finalmente fue tercero a 30'' de Meo. Diego Martín Duplessis cruzó la meta en cuarto lugar, a 1'13''.
Daniel Oliveras fue el español mejor clasificado del día al terminar en una destacable quinta posición, a 1'55'' del ganador. Pablo Quintanilla finalizó en sexto lugar, a una distancia de 2'00'', mientras que Daniel Nosiglia fue séptimo, a 2'13''. A pesar de abrir pista, Joan Barreda no perdió demasiado tiempo, aunque sufrió una caída en una zona de charcos y terminó la etapa en 11ª posición, a 3'30''. Juan Pedrero fue 13º, a 3'51''. Laia Sanz concluyó la jornada en 18º lugar, a 4'55'' de Meo.
Doblete argentino en la categoría de quads. Jeremías González se llevó la etapa con 1'50'' de diferencia con respecto al segundo clasificado, Pablo Copetti. Ignacio Casale prefirió ser conservador y finalizó en tercer lugar, a 3'11'' del ganador. Alexis Hernández cruzó la meta en cuarta posición, a 4'28'' de González. Kees Koolen terminó en quinta posición, a 4'38''.
La batalla por el triunfo del rally en coches se reduce a dos candidatos. Peterhansel se mantiene al frente de la general con un tiempo de 16:25'02'', pero Sainz se acerca a su compañero de Peugeot y se sitúa a 27'10''. El tercer clasificado, Ten Brinke, se encuentra a 1:20'41'' de Peterhansel. Al-Attiyah se coloca en el cuarto lugar, a 1:24'20''. Giniel De Villiers es quinto, a 1:35'59'' del liderato.
Benavides asume el liderato de la clasificación en motos con un tiempo de 16:33'20'', con 1'57'' de ventaja sobre Van Beveren. Matthias Walkner se sitúa en la tercera posición, a 2'50'' de Benavides. Xavier de Soultrait es cuarto, a 9'24''. Barreda se mantiene en la lucha por la victoria en el quinto lugar, a 9'33''. Gerard Farrés continúa en el top 10 al ser noveno, a 18'08''. Sanz se encuentra en la 16ª plaza, a 1:01'15''.
- Clasificación de la etapa 6 - Coches
1. Sainz/Cruz - 2:53'30''
2. Peterhansel/Cottret +4'06''
3. Al-Attiyah/Baumel +5'05''
4. De Villiers/Von Zitzewitz +5'31'
5. Despres/Castera +8'49''
- Clasificación de la etapa 6 - Motos
1. Antoine Meo - 1:54'10''
2. Kevin Benavides +0'30''
3. Toby Price +0'30''
4. Diego Martín Duplessis +1'13''
5. Daniel Oliveras +1'55''
11. Joan Barreda +3'30''
13. Juan Pedrero +3'51''
14. Gerard Farrés +4'14''
16. Armand Monleón +4'34''
17. Jonathan Barragán +4'48''
18. Laia Sanz +4'55''
